Küçük çaplı ve genellikle içerisinde kompanzasyon sargısı olan, kuvvetli manyetik alanı boyu uzun doğru akım motorlarına da servo motor denir. DC servo motor çalışma prensibi açısından aslında, Statoru Daimi Mıknatıs bir DC motordur.
Servo motorların içerisinde motorun hareketini sağlayan bir DC motor bulunmaktadır. Bu motorun dışında bir dişli mekanizması, potansiyometre ve bir motor sürücü devresi bulunmaktadır.
AC Servo Sürücü Nedir? Servo sürücülerin görevi; servo motorların konum, hız ve torkunu kontrol etmektir. Sinüsoidal darbeler ise genişlik modülasyonu ile çalışmaktadır. Bunun yanında analog ya da dijital şekillerde olabilmektedirler.
Fırçalı servo motor olarak da bilinen Ac servo motor, bir motor çeşididir. Genellikle yüksek güce ihtiyac duyulan projeler için tercih edilir. Bu motor tipinin en ayırt edici özelliği manyetik alanın sabit bobinlerin hareket halinde olduğu bir mekanizma ile çalışmasıdır.
İlgili 33 soru bulundu
AC servo motorlar alternatif akımla (AC) çalışan elektrik motorlarıdır. Dönen bir manyetik alan üreten bir statoru ve alanı takip eden bir rotoru vardır. AC servo motorlar ayrıca iki türe ayrılır.
Elektrik motorlarını sınıflandıracak olursak; DC motor doğru akımla çalışan elektrik motorlarıdır ve AC motor alternatif akımla çalışan elektrik motorlarıdır.
Çalışma voltajı: 4,8 V - 7,2 V. Akım 500 mA. Durma Akımı 2,5 A (6V)
Eğer servo motor yüksek voltaj özelliğine sahip değil ise genellikle 4.8 ile 6.8 volt aralığında çalışır.
Servo motorlar sürücüsüz olarak çalışmamaktadırlar. Dolayısıyla herhangi bir sebeple servo motor kullanmanız gerekiyorsa, elinizde uygun sürücü olmaması halinde, servo motora uygun bir sürücü de satın almalısınız. Nitekim servo motor sürücüleri, sinyaller aracılığı ile motorun hareket ettirilmesini sağlamaktadır.
En çok kullanılan yerler ise; Su ve atık su işlemi, Kağıt fabrikaları, Tünel açma, Madencilik, Sondaj platformları vb. gibi hem insan gücünün yetmediği hem de kısa süre içerisinde daha fazla sonuç alınacak yerlerde kullanılmaktadır.
Servo motorun komut verilen akımda olması halinde, akım komut verilen akımın altına düşene kadar devre çalışır. Çevrim, daha sonra komut verilen akıma ulaşılana kadar akımı artırır, bu sırada çevrim milisaniye güncelleme hızlarında devam eder. Hız çevrimi, hıza orantılı voltaj ile aynı şekilde çalışır.
AC ve DC arasındaki fark, elektronların aktığı yönle ilgilidir. Doğru akımda elektronlar, tek bir yönde (ileriye doğru) sabit bir şekilde akar. Alternatif akımda elektronlar, bazen ileri bazen geri giderek sürekli olarak yön değiştirir. Bu periyodik yön değiştirme alternatif akımın frekansını belirler.
Servo Motor Sürücüsü Nedir? Servo motor, pozisyon ve hıza dair komutları yerine getiren bir son kontrol elemanıdır. Servo motorun bu komutları yerine getirebilmesi için ise servo motor sürücüye ihtiyacı vardır. Servo motorlar servo motor sürücüsü ile birlikte çalıştırılır.
Servo motorların çalışma prensiplerini inceleyecek olursak; PLC veya PC bağlantısı ile gelen sinyalleri konum kontrol ve akım yükselticisinden iletilerek servo motora gelmektedir. Buradan sonra yükün hareketi için gerekli olan güç servo motor tarafından sağlanarak çalışma tamamlanmaktadır.
Servo motor nedir, gücün bir servo yükseltici tarafından elde edildiği ve bir fren veya aktüatör benzeri mekanik bir sistemde kuvvet ve tork uygulamaya hizmet eden bir dönme veya öteleme motoru şeklinde tanımlanabilir. Servo motorlar açısal konum, ivmelenme ve hız açısından sisteme hassas bir kontrol sağlar.
Yüksek ataletli yüklere güç veren doğrudan sürücülü servo uygulamaları tipik olarak 1.000 rpm altındaki hızları kullanır, diğer yandan mekanik olarak avantajlı bir aktarma organı bulunan tipik servo uygulaması motorun yetenekleri dahilindeki çalışma aralığında herhangi bir hızı kullanabilir.
Motor özellikleri 220v AC redüktürlü motor, 71Rpm. 220v ile çalışır durumda ve sorunu(ısınma vb) yoktur.
Dc motor 100 RPM, 500 RPM, 1000 RPM, 3000 RPM, 10000 RPM seçenekleri ile sunulur. Buna ek olarak farklı alanlarda kullanıma uygun olan 3 Volt, 36 Volt, 220 Volt Dc motor modelleri de mevcuttur.
Tork kontrol komutundan alınan tork bilgisi ile ilintili olarak servo motor hızı kontrol edilir. Dahili parametrelerden giriş ya da harici sinyal girişlerden biri olabilir. Dijital sinyallerden seçilebilir. Tork kontrol komutundan alınan bilgi ile servo motor hızı kontrol edilir.
AC, evlerde, fabrikalarda ve diğer kuruluşlarda uzun mesafeli güç aktarımları ve yüksek güç uygulamaları için kullanılmaya daha uygundur. Buna karşılık DC, pillerde güç depolamak ve daha düşük güç isteyen elektronik cihazlarda kullanılmak için çok daha uygundur. Kısacası, AC ve DC'yi karşılaştırmamamız gerekiyor.
Beyaz eşya, ticari ekipmanlar ve konut elektrik sistemlerinde AC kullanımı yüksek direnç ve enerji kapsamında uygundur. DC akım türü ise el feneri, cep telefonu ve elektrikli araçlarda kullanılması tercih edilen özelliklere sahiptir. Enerji değişkeni sadece 1 olduğu için tehlike alanı da oldukça düşüktür.
Bu motorlar rotar kısmında güçlü mıknatıslar kullanmaktadır. Statorda bobin sargıları bulunmaktadır. Fırçasız DC motorlar günümüzde yaygın olarak birçok sektörde kullanılmaktadır. Robotlarda, oyuncaklarda, teyplerde, RC arabalarda, drone ve yazıcılarda ve daha bir çok alanda kullanılmaktadır.
Benzer sorularSıkça sorulan sorular
DuyuruReklam alanı
Popüler SorularSıkça sorulan sorular
© 2009-2024 Usta Yemek Tarifleri